Na stacji znajdowały się 3 roboty przemysłowe KUKA KRC2. Roboty wyposażone były w dysze do aplikacji materiału uszczelniającego drzwi oraz klapę tylną samochodu. Dozowaniem materiału zajmował się kontroler systemu SCA Schucker.
Dozowaniem materiału zajmował się kontroler systemu SCA Schucker. Położenie karoserii w celi mierzone było przez system wizyjny ISRA, po czym przesyłane do programu robotów i tam przetwarzane. Z poziomu wizualizacji możliwe było kontrolowanie aplikacji, a także wykonywanie pojedynczych programów serwisowych.
Koncepcja
- zdefiniowanie interfejsów oraz komunikacja z systemami: wizyjnym, transportu, aplikacji materiału,
zaopatrzenia powietrza,
- optymalizacja programu robotów KUKA KRC2.