Linia składała się z czterech obszarów: depaletyzacja odlewów przy pomocy czterech robotów przemysłowych ABB, transport do obszaru, w którym przeprowadzany był proces technologiczny, obszar kontroli jakości z dwoma robotami KUKA oraz obszar paletyzacji za pomocą czterech portali i transportu pełnych palet.
Koncepcja
- Programowanie robotów i optymalizacja programów,
- Konfiguracja sieci PROFINET,
- Programowanie sterowników PLC,
- Stworzenie wizualizacji.
Komponenty projektu
- Roboty przemysłowe ABB oraz KUKA,
- Sterowniki Siemens S7 300,
- Sieć PROFINET (PROFIsafe),
- Kamery Siemens,
- Falowniki SEW Movidrive,
- Panele Siemens Comfort,
- Wyspy zaworowe FESTO.