Część mechaniczna obejmowała min. zaprojektowanie i wykonanie stacji do podawania i odbierania szyb oraz przenośnika podającego szyby. Część elektryczna obejmowała zaprojektowanie instalacji i logiki bezpieczeństwa, kompletne okablowanie, budowę szafy sterowniczej, wykonanie wszelkich niezbędnych połączeń I/O. Na część programistyczną składało się oprogramowanie sterownika S7-400, oprogramowanie robota KUKA, rozpoznawanie rodzaju podawanych szyb na podstawie wyników z enkodera stacji centrującej oraz wizualizacja stacji.
Koncepcja
- Koncepcja mechaniczna, akceptacja, wykonanie oraz montaż u zleceniodawcy za pośrednictwem firmy podwykonującej
- oprogramowanie sterownika S7-400 i robota KUKA KR30/3
- projekt elektryczny oraz realizacja elektryczna nowej szafy sterowniczej, montaż i uruchomienie u zleceniodawcy
- stworzenie wizualizacji na panelu Sutron
Komponenty projektu
- Jednostki centralne Siemens S7-400
- Sieć Interbus
- Silniki i przetwornice częstotliwości SEW Movidrive
- Panel operatorski Sutron BT35EM
- Wyświetlacz APA
- Sieć Profibus