Prace elektryczne obejmowały okablowanie stacji: spawarek Fronius, szaf sterowniczych robotów, zaprojektowanie i okablowanie logiki bezpieczeństwa. Stacja rozszerzona została o nowe moduły I/O, do których zostały podpięte wszystkie niezbędne elementy (elektrozawory, zaciski i bolce centrujące, czujniki).
Koncepcja
- Zmiany w dwóch sterownikach Siemens S7-400
- Zaprojektowanie trajektorii dla czterech robotów spawających KUKA KR16L6 na siódmej osi w standardzie VKRC
- Oprogramowanie przetwornic częstotliwości (falowników) SEW – pozycjonowanie stołu stworzone w IPOSie
- Wizualizacja stacji w WinCC
Komponenty projektu
- Jednostki centralne Siemens S7-400
- Sieć Interbus
- Roboty spawające KUKA KR16L6 na siódmej osi w standardzie VKRC
- Panel WinCC Flexible
- Przetwornice częstotliwości SEW Movidrive z technologią IPOS
- Spawarki MIG/MAG firmy Fronius
- Wyświetlacz APA