Rozwiązanie APA

Specjaliści APA Group stworzyli stację czyszczącą, która usuwa odpryski spawalnicze. Zmodyfikowali program PLC, dodali kontrolę sekwencji stacji i nadzór pracy robota. Zaprojektowali też proces czyszczenia, narzędzia czyszczącego oraz trajektorii robota.

Celem projektu było stworzenie zautomatyzowanej stacji czyszczącej usuwającej odpryski spawalnicze, które w trakcie procesu spawania detalu mogą się przyklejać do ścianek. Zaprojektowana została stacja zrobotyzowana, którą zintegrowaliśmy z liną spawalniczą. Okazało się, że najlepiej z zadania czyszczenia detalu wywiąże się robot FANUC, wraz z zaprojektowanym przez naszą firmę narzędziem czyszczącym. Stacja została wyposażona w układ bazująco – centrujący detal, oraz układ optyczny wyliczający korektę kąta natarcia płaszczyzny narzędzia czyszczącego na robocie.

Stacja przechowuje dane historyczne dla detali, które nie zostały oczyszczone poprawnie. To dane z procesu czyszczenia, które nie mieszczą się w tolerancji dla procesu.

Zastosowane Technologie