Po modernizacji jest to w pełni zautomatyzowany manipulator kartezjański. Zarówno posuw poziomy jak i pionowy odbywa się automatycznie. Nad całością czuwa sterownik SIEMENS S7-1200 zamontowany w dodatkowej szafie sterowniczej z panelem monochromatycznym HMI 5,7” plus kolumna świetlna z sygnalizacją stanu.
Po modernizacji dostępne są trzy tryby pracy: Automatyczny, Ręczny i Ręczny serwisowy. Ponadto zostały zaimplementowane 3 programy: trawienie, anodowanie chromowe oraz anodowanie fosforowe.
Koncepcja
- Prefabrykacja szafy sterowniczej
- Programowanie sterownika PLC
- Stworzenie wizualizacji
- Implementacja programów
Komponenty projektu
- Jednostka centralna Siemens S7-1214C
- Panel operatorski Simatic HMI Panel KTP600PN 5.7’MONO
- Falowniki MOVITRAC firmy SEW
- Sensory optyczne Wenglor M12
- Zawory elektromagnetyczne firmy Danfoss